9博体育2024年1月15日消息，据国家知识产权局公告，马鞍山钢铁股份有限公司取得一项名为“物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法“的专利，授权公告号CN115041431B9博体育，申请日期为2022年5月。
专利摘要显示，该发明公开了一种物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法，设置力觉实时监测单元和视觉实时监测单元；力觉实时监测单元在清理箱体上部侧面设置称重器挂耳；在转运平台上与称重器挂耳相对应的位置设置清理机器人支柱；称重器挂耳通过称重传感器安装在清理机器人支柱的上端面上；视觉实时监测单元在距离清理箱体入口3～5m处，设有对胶带机上物料进行拍摄的图像识别摄像机。采用上述技术方案，通过力觉、视觉识别，实时、准确发现各类杂物；依靠格栅式清理机构，无遗漏地分拣杂物；采用智能液控机械手适时清理连续物料输送中的杂物，不仅保障物料输送的连续性，同时降低了人工巡检、疏通9博体育、清理等工作的劳动强度。
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限售解禁：解禁2350万股(预计值)，占总股本比例0.30%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)
限售解禁：解禁2281万股(预计值)，占总股本比例0.29%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)
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